Entscheidungsdatum: 2021-12-06
Aktenzeichen: 4 Ni 10/21 (EP)
ECLI: ECLI:DE:BPatG:2021:061221U4Ni10.21EP.0
Dokumenttyp: Urteil
Normen: Art II § 6 Abs 1 Nr 1 IntPatÜbkG, Art II § 6 Abs 1 Nr 2 IntPatÜbkG, Art 54 EuPatÜbk, Art 56 EuPatÜbk, Art 138 Abs 1 Buchst a EuPatÜbk, Art 138 Abs 1 Buchst b EuPatÜbk
Vorinstanz: nachgehend BGH, 16. Januar 2024, Az: X ZR 14/22, Urteil
Spruchkörper: 4. Senat
Patentnichtigkeitsklageverfahren - "Verfahren und Einrichtung zur Schätzung der Tonalität eines Schallsignals" – teilweise Nichtigkeit – Zur Frage der Patentfähigkeit und Ausführbarkeit
In der Patentnichtigkeitssache
…
betreffend das europäische Patent EP 2 162 880
(DE 60 2008 036 032)
hat der 4. Senat (Nichtigkeitssenat) des Bundespatentgerichts auf Grund der mündlichen Verhandlung vom 6. Dezember 2021 durch die Vorsitzende Richterin Grote-Bittner sowie die Richter Dipl.-Phys. Univ. Dipl.-Wirt.-Phys. Arnoldi, Dipl.-Ing. Matter, Dr. Söchtig und Dipl.-Phys. Univ. Dr. Haupt
für Recht erkannt:
I. Das europäische Patent 2 162 880 wird mit Wirkung für das Hoheitsgebiet der Bundesrepublik Deutschland dadurch teilweise für nichtig erklärt, dass seine Ansprüche 1, 2, 5, 19, 20 und 21 die nachfolgende Fassung erhalten:
calculating a current residual spectrum of the sound signal by subtracting a spectral floor from a spectrum of the sound signal in a current frame;
detecting peaks in the current residual spectrum;
calculating a correlation map between the current residual spectrum and a previous residual spectrum for each detected peak; and
calculating a long-term correlation map based on the calculated correlation map, the long-term correlation map being indicative of a tonality in the sound signal.
searching for minima in the spectrum of the sound signal in the current
frame;
estimating the spectral floor by connecting the minima with each other;
filtering the correlation map through a one-pole filter on a frequency bin by frequency bin basis; and
summing the filtered correlation map over the frequency bins so as to
produce a summed long-term correlation map.
a calculator for calculating a current residual spectrum of the sound signal by subtracting a spectral floor from a spectrum of the sound signal in a current frame;
a detector for detecting peaks in the current residual spectrum;
a calculator for calculating a correlation map between the current
residual spectrum and a previous residual spectrum for each detected
peak; and
a calculator for calculating a long-term correlation map based on the
calculated correlation map, the long-term correlation map being indicative of a tonality in the sound signal.
a locator of minima in the spectrum of the sound signal in the current
frame;
an estimator of the spectral floor which connects the minima with each
other; and
a subtractor of the estimated spectral floor from the spectrum so as to
produce the current residual spectrum.
a filter for filtering the correlation map on a frequency bin by frequency bin basis; and
an adder for summing the filtered correlation map over the frequency bins so as to produce a summed long-term correlation map.
II. Im Übrigen wird die Klage abgewiesen.
III. Von den Kosten des Rechtsstreits haben die Klägerin 90% und die Beklagte 10 % zu tragen.
IV. Das Urteil ist im Kostenpunkt gegen Sicherheitsleistung in Höhe von 120 % des jeweils zu vollstreckenden Betrages vorläufig vollstreckbar.
1 Die Beklagte ist eingetragene Inhaberin des u. a. für die Bundesrepublik Deutschland erteilten europäischen Patents 2 162 880 (im Folgenden: Streitpatent), das aus der PCT-Anmeldung PCT/CA2008/001184 (offengelegt als WO 2009/000073 A1) hervorgegangen ist, am 20. Juni 2008 unter Inanspruchnahme der Priorität der US-Patentanmeldung 929336 vom 22. Juni 2007 angemeldet und dessen Erteilung am 24. Dezember 2014 veröffentlicht worden ist. Im Patentregister des Deutschen Patent- und Markenamts wird das Streitpatent mit der Bezeichnung „Verfahren und Einrichtung zur Schätzung der Tonalität eines Schallsignals“ unter dem Aktenzeichen 60 2008 036 032 geführt.
2 Das Streitpatent umfasst in seiner erteilten Fassung 27 Ansprüche mit u. a. dem unabhängigen Anspruch 1, den auf diesen direkt bzw. indirekt rückbezogenen Unteransprüchen 2 und 5, dem Vorrichtungsanspruch 19 und den auf diesen rückbezogenen Unteransprüchen 20 und 21.
3 Die erteilten Ansprüche 1, 2, 5, 19, 20 und 21 lauten in der englischen Verfahrenssprache und ihrer deutschen Übersetzung unter Hinzufügung einer Merkmalsgliederung des Senats wie folgt:
4 1.1 Verfahren zum Schätzen der Tonalität eines Schallsignals, wobei das Verfahren umfasst:
5 A method for estimating a tonality of a sound signal, the method comprising:
6 1.2 Berechnen eines aktuellen Residualspektrums des Schallsignals;
7 calculating a current residual spectrum of the sound signal;
8 1.3 Erkennen von Spitzen im aktuellen Residualspektrum;
9 detecting peaks in the current residual spectrum;
10 1.4 Berechnen einer Korrelationskarte zwischen dem aktuellen Residualspektrum und einem vorherigen Residualspektrum für jede erkannte Spitze; und
11 calculating a correlation map between the current residual spectrum and a previous residual spectrum for each detected peak; and
12 1.5 Berechnen einer Langzeit-Korrelationskarte basierend auf der berechneten Korrelationskarte, wobei die Langzeit-Korrelationskarte eine Tonalität im Schallsignal anzeigt.
13 calculating a long-term correlation map based on the calculated correlation map, the long-term correlation map being indicative of a tonality in the sound signal.
14 2.2 Verfahren wie in Anspruch 1 definiert, wobei das Berechnen des aktuellen Residualspektrums umfasst:
15 A method as defined in claim 1, wherein calculating the current residual spectrum comprises:
16 2.2.1 Suchen nach Minima im Spektrum des Schallsignals in einem aktuellen Rahmen;
17 searching for minima in the spectrum of the sound signal in a current frame;
18 2.2.2 Schätzen eines spektralen Untergrunds durch Verbinden der Minima miteinander; und
19 estimating a spectral floor by connecting the minima with each other; and
20 2.2.3 Subtrahieren des geschätzten spektralen Untergrunds vom Spektrum des Schallsignals im aktuellen Rahmen, um so das aktuelle Residualspektrum zu erzeugen.
21 subtracting the estimated spectral floor from the spectrum of the sound signal in the current frame so as to produce the current residual spectrum.
22 5.5 Verfahren wie in einem der vorstehenden Ansprüche definiert, wobei das Berechnen der Langzeit-Korrelationskarte umfasst:
23 A method as defined in any of the preceding claim [sic!], wherein calculating the long-term correlation map comprises:
24 5.5.1 Filtern der Korrelationskarte durch ein einpoliges Filter für jedes einzelne Frequenzbin; und
25 filtering the correlation map through an one-pole filter on a frequency bin by frequency bin basis; and
26 5.5.2 Summieren der gefilterten Korrelationskarte über die Frequenzbins, um eine summierte Langzeit-Korrelationskarte zu erzeugen.
27 summing the filtered correlation map over the frequency bins so as to produce a summed long-term correlation map.
28 19.1 Vorrichtung zum Schätzen einer Tonalität eines Schallsignals, wobei die Vorrichtung umfasst:
29 A device for estimating a tonality of a sound signal, the device comprising:
30 19.2 einen Berechner zum Berechnen eines aktuellen Residualspektrums des Schallsignals;
31 a calculator for calculating a current residual spectrum of the sound signal;
32 19.3 einen Detektor zum Erkennen von Spitzen im aktuellen Residualspektrum;
33 a detector for detecting peaks in the current residual spectrum;
34 19.4 einen Berechner zum Berechnen einer Korrelationskarte zwischen dem aktuellen Residualspektrum und einem vorherigen Residualspektrum für jede erkannte Spitze; und
35 a calculator for calculating a correlation map between the current residual spectrum and a previous residual spectrum for each detected peak; and
36 19.5 einen Berechner zum Berechnen einer Langzeit-Korrelationskarte basierend auf der berechneten Korrelationskarte, wobei die Langzeit-Korrelationskarte eine Tonalität im Schallsignal anzeigt.
37 a calculator for calculating a long-term correlation map based on the calculated correlation map, the long-term correlation map being indicative of a tonality in the sound signal.
38 20.2 Vorrichtung wie in Anspruch 19 definiert, wobei der Berechner des aktuellen Residualspektrums umfasst:
39 A device as defined in claim 19, wherein the calculator of the current residual spectrum comprises:
40 20.2.1 einen Lokalisierer von Minima im Spektrum des Schallsignals in einem aktuellen Rahmen;
41 a locator of minima in the spectrum of the sound signal in a current frame;
42 20.2.2 einen Schätzer eines spektralen Untergrunds, der die Minima miteinander verbindet; und
43 an estimator of a spectral floor which connects the minima with each other; and
44 20.2.3 einen Subtrahierer des geschätzten spektralen Untergrunds vom Spektrum, um ein aktuelles Residualspektrum zu erzeugen.
45 a subtractor of the estimated spectral floor from the spectrum so as to produce the current residual spectrum.
46 21.5 Vorrichtung wie in einem der Ansprüche 19 oder 20 definiert, wobei der Be-rechner der Langzeit-Korrelationskarte umfasst:
47 A device as defined in claim 19 or 20, wherein the calculator of the long-term correlation map comprises:
48 21.5.1 ein Filter zum Filtern der Korrelationskarte für jedes einzelne Frequenzbin; und
49 a filter for filtering the correlation map on a frequency bin by frequency bin basis; and
50 21.5.2 einen Addierer zum Summieren der gefilterten Korrelationskarte über die Frequenzbins, um eine summierte Langzeit-Korrelationskarte zu erzeugen.
51 an adder for summing the filtered correlation map over the frequency bins so as to produce a summed long-term correlation map.
52 Die Klägerin greift das erteilte Streitpatent im Umfang der Ansprüche 1, 2, 5, 19 bis 21 – und folgend alle von der Beklagten eingereichten geänderten Fassungen nach den Hilfsanträgen – an und macht die Nichtigkeitsgründe der mangelnden ausführbaren Offenbarung und der fehlenden Patentfähigkeit geltend. Die Beklagte verteidigt das Streitpatent im angegriffenen Umfang in der erteilten Fassung sowie mit drei Hilfsanträgen in geänderten Fassungen, weiter hilfsweise verteidigt sie die Unteransprüche 2, 5, 20 und 21 in der erteilten Fassung isoliert.
53 Nach Hilfsantrag 1 weisen die Ansprüche 1 und 19 gegenüber der erteilten Fassung nach dem Merkmal 1.2/19.2 jeweils das zusätzliche Merkmal 2.2.3Hi1/19.2.3Hi1auf*:*
54 durch Subtrahieren eines spektralen Untergrunds von einem Spektrum des Schallsignals in einem aktuellen Rahmen;
55 by subtracting a spectral floor from a spectrum of the sound signal in a current frame;
56 Wegen der geänderten Anspruchsfassungen nach den Hilfsanträgen 2 und 3 wird auf den Schriftsatz der Beklagten vom 28. Mai 2021 verwiesen.
57 Die Klägerin, die die wirksame Inanspruchnahme der US-Prioritätsschrift u. a. deswegen verneint, weil in dieser der Aspekt der Tonalität nicht thematisiert werde, vertritt die Auffassung, dass das Streitpatent dem Fachmann keine Lehre liefere, wie sich durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 19 eine Tonalität im Sinne einer Beziehung von Tonhöhen schätzen lasse. Der Beschreibung sei eine dahingehende Lehre nicht zu entnehmen, weil sie mit der tonalen Stabilität die Dauer der Tonhöhen betreffe. Die beiden Ausführungsbeispiele mit einem Verfahren zum Schätzen der tonalen Stabilität einerseits und einem Verfahren zum Schätzen der Tonalität andererseits stünden im Gegensatz zueinander, wobei das erste Ausführungsbeispiel nicht von den Ansprüchen 1 und 19 erfasst sei. Bei den Begriffen Tonalität und tonale Stabilität handele es sich nämlich um zwei Fachbegriffe mit unterschiedlicher Bedeutung. Die Merkmale 1.2 bis 1.5 bzw. 19.1 bis 19.5 der angegriffenen Ansprüche 1 und 19 mögen allenfalls dienlich sein, um die Dauer von Tönen festzustellen, was dem Fachmann jedoch nicht weiterhelfe, wenn die Tonalität eines Schallsignals zu schätzen sei. Darüber hinaus seien die Gegenstände der erteilten unabhängigen Ansprüche 1 und 19 ausgehend von der Schrift
58 K3 HAWLEY, M. J.: Structure out of Sound. Massachusetts Institute of Technology, 1993, S. 1 – 185
59 auch nicht patentfähig, nämlich weder neu noch beruhten sie auf erfinderischer Tätigkeit. Als weiteren Stand der Technik nennt die Klägerin u. a. die Schrift:
60 K4 MINAMI, K. et. al.: Video Handling with Music and Speech Detection. IEEE MultiMedia, vol. 5, no. 3, S. 17 – 25, 1998
61 Der in der K3 gezeigte Musikdetektor unterscheide ebenso wie das Streitpatent Sprache und Musik auf der Grundlage eines Spektrogramms, welches die zeitliche Entwicklung der spektralen Information des Audiosignals trage, und basiere damit ebenfalls auf der Erkenntnis, dass bestimmte Musikstücke Töne enthielten, die über einen vergleichsweise langen Zeitraum eine konstante Frequenz aufwiesen.
62 Auch die abhängigen Ansprüche 2, 5, 20 und 21 könnten keine Patentfähigkeit begründen. So seien die Ansprüche 2 und 20 durch die Schrift K4 bzw. durch das Wissen des Fachmanns nahegelegt, da sie nur eine der trivialen Spielarten von Basislinienkorrektur beschrieben, die dem Fachmann unter der Bezeichnung Gummiband-Methode bekannt sei. Der Gegenstand der Ansprüche 5 und 21 sei nicht ausführbar offenbart, jedenfalls aus K3 bekannt und dem Fachmann durch K4 bzw. durch sein Fachwissen nahegelegt.
63 Der Hilfsantrag 1 sei unzulässig, weil das zusätzlich aufgenommene Merkmal in den Ansprüchen 1 und 19 nicht ursprünglich offenbart sei. Es vermöge aber auch nicht die Patentfähigkeit der Gegenstände nach Anspruch 1 und 19 zu begründen, weil es im üblichen Handeln des Fachmanns liege, die Grobstruktur des Schallsignalspektrums möglichst zu eliminieren, um die Feinstruktur freizustellen und es insoweit mithin an einer erfinderischen Tätigkeit fehle. Die Hilfsanträge 2 und 3 seien ebenfalls unzulässig und unbegründet.
64 Der Senat hat den Parteien einen qualifizierten Hinweis vom 17. Februar 2021 und am 3. Dezember 2021 einen weiteren rechtlichen Hinweis erteilt.
65 Die Klägerin beantragt,
66 das europäische Patent 2 162 880 im Umfang seiner Ansprüche 1, 2, 5, 19 bis 21 mit Wirkung für das Hoheitsgebiet der Bundesrepublik Deutschland für nichtig zu erklären.
67 Die Beklagte beantragt,
68 die Klage abzuweisen,
69 hilfsweise die Klage mit der Maßgabe abzuweisen, dass das Streitpatent eine der Fassungen der angegriffenen Ansprüche 1, 2, 5, 19 bis 21 gemäß den Hilfsanträgen 1 bis 3, eingereicht mit Schriftsatz vom 28. Mai 2021, erhält,
70 weiter hilfsweise die Klage abzuweisen, soweit sie sich gegen die angegriffenen Ansprüche 2, 5, 20 und 21 in der erteilten Fassung richtet.
71 Sie tritt der Auffassung der Klägerin in allen Punkten entgegen und meint, dass die Gegenstände der Ansprüche 1 und 19 sowohl ausführbar offenbart als auch patentfähig seien. Wie dem Gesamtinhalt der Streitpatentschrift zu entnehmen sei, handele es sich bei den darin verwendeten Begriffen tonale Stabilität und Tonalität um Synonyme, so dass bei zutreffendem Verständnis der Ansprüche 1 und 19 deren Ausführbarkeit nicht in Frage stehe. Entgegen der klägerischen Ansicht sei die Druckschrift K3 auch nicht neuheitsschädlich, da es in dieser – anders als im Streitpatent – nicht um die Unterscheidung stimmloser Sprachsignale von Musiksignalen, sondern um die Unterscheidung stimmhafter Sprachsignale von Musiksignalen gehe. Auch stelle weder der Peak-Rahmen der K3 das erfindungsgemäße Residualspektrum nach Merkmal 1.2 dar, noch werde in der K3 eine Korrelationskarte und eine Langzeitkorrelationskarte gemäß den Merkmalen 1.4 und 1.5 berechnet.
72 Ihr Verständnis des in der K3 gezeigten Musikdetektors hat die Beklagte in der Anlage NB4 zum Ausdruck gebracht:
73 NB4 Funktionsweise der Funktion ,,music“ in HAWLEY, eine Seite
74 Des Weiteren seien die Merkmale der Ansprüche 2 und 20, die Details der Berechnung des Residualspektrums angeben, entgegen der Auffassung der Klägerin aus der K3 und K4 nicht bekannt und durch diese Druckschriften auch nicht nahegelegt. Der Fachmann habe schließlich auch keine Veranlassung, die Druckschriften K3 und K4 miteinander zu kombinieren. Die Gegenstände der Ansprüche 5 und 21 seien ausführbar offenbart und sowohl neu als auch erfinderisch gegenüber K3 und K4.
75 Die Hilfsanträge 1 bis 3 seien zulässig, da die Änderungen beschränkend wirkten und in der ursprünglichen Anmeldung als zur Erfindung gehörend offenbart seien. Die Gegenstände der Ansprüche nach den Hilfsanträgen seien auch patentfähig, da sie neu seien und auch auf erfinderischer Tätigkeit beruhten.
76 Wegen der weiteren Einzelheiten des Sach- und Streitstandes wird auf die Schriftsätze der Parteien nebst Anlagen und den weiteren Inhalt der Akte Bezug genommen.
77 Die Nichtigkeitsklage, mit der die Nichtigkeitsgründe der mangelnden ausführbaren Offenbarung und der fehlenden Patentfähigkeit geltend gemacht werden (Art II § 6 Abs. 1 S. 1 Nr. 1, 2 IntPatÜG i. V. m. Art. 138 Abs. 1 lit. a), b), Art. 54, Art 56 EPÜ), ist zulässig.
78 Sie ist insoweit begründet, als das Streitpatent im angegriffenen Umfang für nichtig zu erklären ist, soweit es über die von der Beklagten beschränkt verteidigten Fassung nach Hilfsantrag 1 hinausgeht. Das Streitpatent erweist sich nämlich in der erteilten Fassung als nicht patentfähig. Dagegen ist das Streitpatent in der Fassung nach dem zulässigen Hilfsantrag 1 sowohl ausführbar offenbart als auch patentfähig, nämlich neu und zudem auf erfinderischer Tätigkeit beruhend. Die Klage ist daher insoweit unbegründet. Auf die weiteren Hilfsanträge kam es daher nicht mehr an.
I.
79 1. Das Streitpatent beschäftigt sich mit dem effizienten Codieren von Schallsignalen. Die Codierungstechnik CELP (Code-Excited Linear Prediction ) sei eine der besten Techniken, um einen guten Kompromiss zwischen subjektiver Qualität und Bitrate zu erzielen. Die quellengesteuerte bitratenvariable Sprachcodierung (VBR, Variable Bit Rate ) erhöhe die Systemkapazität signifikant, da in Abhängigkeit von der Art des Eingangssignals (stimmhaft, stimmlos, Übergang, Hintergrundrauschen) ein Signalklassifizierungsmodul für jeden Sprachrahmen das zugehörige optimierte Codierermodell bzw. Bitrate wähle. Die bei VBR verwendeten Techniken Spracherkennungsdetektion (VAD, Voice Activity Detection ), diskontinuierliche Übertragung (DTX, Discontinuous Transmission ) und Komfortrauscherzeugung (CNG, Comfort Noise Generation ) reduzierten die durchschnittliche Bitrate deutlich (Streitpatentschrift, Abs. 3 – 6).
80 Der mit Sprachsignalen gut funktionierende VAD-Algorithmus könne gravierende Probleme bereiten, wenn Musikabschnitte des Schallsignals versehentlich als stimmlose Signale oder als stabiles Hintergrundrauschen klassifiziert würden. Daher wäre es vorteilhaft, den VAD-Algorithmus so zu erweitern, dass er Musiksignale besser von anderen Signalen unterscheiden könne. Das Streitpatent bezeichnet diese Erweiterung als Schallsignalerkennungsalgorithmus (SAD, sound activity detection ), wobei Schall sowohl Sprache als auch Musik oder jedes andere brauchbare Signal umfasse. Das Detektieren bzw. Schätzen der Tonalität / der tonalen Stabilität erhöhe die Leistungsfähigkeit des SAD-Algorithmus und könne auch in einem Super-Breitband Codierer-Decodierer (codec ) verwendet werden, um für Signale oberhalb von 7 kHz das richtige Codierermodell auszuwählen (Abs. 2, 6, 7-9, 97, 149).
81 Die bessere Differenzierbarkeit von Musik- und anderen Signalen soll erreicht werden mit den Gegenständen
82 - der unabhängigen Ansprüche 1 und 19, d. h. einem Verfahren und einer Vorrichtung zum Schätzen der Tonalität eines Schallsignals ,
83 - der von den Ansprüchen 1 bzw. 19 abhängigen und nebengeordneten Ansprüchen 6 und 22, d. h. mit einem Verfahren und einer Vorrichtung zum Erkennen von Schallaktivität in einem Schallsignal, wobei die Tonalitätsschätzung zur Unterscheidung eines Musiksignals von Hintergrundrauschen dient,
84 - der Ansprüche 11 und 23, d. h. mit einem Verfahren und einer Vorrichtung zum Klassifizieren eines Schallsignals mit dem Ziel, die Codierung des Schallsignals zu optimieren, wobei die Tonalitätsschätzung eine Klassifizierung von Musiksignalen als stimmlose Sprachsignale verhindern soll, und
85 - der Ansprüche 14 und 25, d. h. mit einem Verfahren und einer Vorrichtung zum Codieren eines höheren Bandes eines Schallsignals anhand einer Klassifizierung des Schallsignals, wobei die Tonalitätsschätzung zum Einstufen des Schallsignals als tonales oder nicht tonales Schallsignal dient.
86 Die Figur 5 des Streitpatents zeigt die Einbettung des Verfahrens zum Schätzen der Tonalität in den Prozess der Signalklassifizierung bei der Unterscheidung zwischen stimmloser Sprache und Musik:
Abbildung in Originalgröße in neuem Fenster öffnen
87 Fig. 5, mit Kommentierung und Kolorierung durch den Senat
88 Dabei ist die Tonalitätsschätzung nur ein Parameter von mehreren, die darüber entscheiden, ob ein Sprachrahmen mit stimmloser Sprache oder mit Musik vorliegt, wie aus der nachfolgend wiedergegebenen Figur 6 ersichtlich:
Abbildung in Originalgröße in neuem Fenster öffnen
89 zweimal linker Ausschnitt aus Fig. 6, jeweils mit Kommentierung und Kolorierung durch den Senat
90 2. Als zuständigen Fachmann sieht der Senat einen Ingenieur der Elektro-, Nachrichten- oder Informationstechnik mit einem universitären Master oder Diplom an. Er hat mehrere Jahre Berufserfahrung auf dem Gebiet der Audiocodierung unter Berücksichtigung von Sprache und Musik in Schallsignalen.
91 3. Einige Merkmale bedürfen der Erläuterung:
92 a) Das Spektrum eines Schallsignals (Merkmal 2.2.3 des erteilten Anspruchs 2) hat in Abhängigkeit von dem Schallsignaltyp (Sprache (stimmhaft, stimmlos), Musik, sonstige Geräusche) unterschiedliche Gestalt. Musiksignale weisen regelmäßig Spektren auf, in denen bestimmte Signalanteile, die Töne, ihre Frequenz (position ) und Form (shape ) über eine gewisse Zeit beibehalten (Streitpatentschrift, Abs. 97; K3, S. 79 – 81, Abschnitt Measuring harmonic entropy to find pitched notes ; K4, Fig. 2, 3).
93 In dem Ausführungsbeispiel des Streitpatents werden Schmalband- bzw. Breitband-Schallsignale mit 8 bzw. 16 kHz abgetastet, auf 12,8 kHz aufwärtsaufwärtsabgetastet bzw. dezimiert und quantisiert. Damit enthält ein als Rahmen (frame ; Merkmal 2.2.1 des erteilten Anspruchs 2) bezeichneter, 20 ms langer, Zeitabschnitt 256 quantisierte Abtastwerte (samples ). Zwei um 128 Abtastwerte verschobene und gefensterte Abschnitte (Fig. 2) werden jeweils mittels einer schnellen Fouriertransformation (FFT, Fast Fourier Transform ) in den Frequenzbereich transformiert und liefern zwei Spektren (X(1),(2)(k)) mit jeweils 256 komplexwertigen Spektralwerten (spectral parameters ) pro Rahmen (Abs. 17, 21, 22, 26, 36 - 42):
Abbildung in Originalgröße in neuem Fenster öffnen
94 Aus den Real- und Imaginärteilen (XR,I(k)) der Spektralwerte werden u. a. die normierte Energie für jede diskrete Frequenz (EBIN(k)) sowie das über jeweils zwei Spektralanalysen gemittelte logarithmische Energiespektrum des Schallsignals eines Rahmens (average log-energy spectrum ; EdB(k)) im Sinne des Merkmals 2.2.3 des erteilten Anspruchs 2 bestimmt (Abs. 44, Gl. (3), (4)):
Abbildung in Originalgröße in neuem Fenster öffnen
95 b) Unter einem Residualspektrum des Schallsignals nach Merkmal 1.2 versteht der Fachmann ein Spektrum, welches aus dem Spektrum des Schallsignals gewonnen ist und dessen lokal dominierende Frequenzanteile stärker hervortreten lässt, um deren zeitliche Stabilität besser beurteilen zu können. Dabei muss sich die Größe und Form der lokal dominierenden Signalanteile des ursprünglichen Schallsignalspektrums nicht exakt im Residualspektrum widerspiegeln. Beispielsweise ist auch ein nur zweiwertiges Spektrum – „1“ (= Spitze) bei lokalen Maxima im Spektrum des Schallsignals, „0“ sonst – als ein Residualspektrum gemäß Merkmal 1.2 anzusehen. Auch ein solchermaßen vereinfachtes Spektrum liefert eine hinreichend genaue Aussage über die „Töne“, d. h. die lokal dominierenden Frequenzanteile des ursprünglichen Signalspektrums.
96 Aus der Eigenschaft „aktuell“ entnimmt der Fachmann, dass das Residualspektrum durch Untersuchung eines aktuell untersuchten Zeitabschnitts des Schallsignals gewonnen wurde.
97 Nach dem insoweit nicht einschränkenden Ausführungsbeispiel des Streitpatents werden zur Berechnung des Residualspektrums in dem gemittelten logarithmischen Energiespektrum (EdB(k)) des Schallsignals eines Rahmens zunächst die lokalen Minima gesucht (Merkmal 2.2.1 des erteilten Anspruchs 2) und deren Indizes in einem Puffer (imin) gespeichert (Abs. 99, 100; Gl. (30)):
Abbildung in Originalgröße in neuem Fenster öffnen
98 Die Verbindung der lokalen Minima im Spektrum des Schallsignals mittels einer stückweise linearen Funktion liefert einen spektralen Untergrund (spectral floor , sp_floor(j) ; Merkmal 2.2.2 des erteilten Anspruchs 2), der von dem Energiespektrum des Schallsignals (EdB(k)) subtrahiert wird (Merkmal 2.2.3 des erteilten Anspruchs 2). Das Ergebnis ist das Residualspektrum (residual spectrum, EdB, res; Abs. 101 – 103; Gl. (32); Fig. 3):
Abbildung in Originalgröße in neuem Fenster öffnen
99 c) Große Werte im berechneten Residualspektrum entsprechen lokal dominierenden Signalanteilen im Spektrum des Schallsignals und werden als „ Spitzen “ (peaks ; Merkmal 1.3 ) erkannt . Sie sind im Ausführungsbeispiel jeweils von zwei Minima begrenzt, die nicht zu den Spitzen gehören (Abs. 104). Eine Spitze des Residualspektrums kann somit mehrere benachbarte Spektralwerte umfassen.
100 d) Zum Schätzen der Tonalität des Schallsignals werden fortlaufend Residualspektren berechnet. Ein Vergleich, im Sinne einer Korrelation, der erkannten Spitzen bzw. der zu den einzelnen Spitzen gehörenden Spektralwerte des aktuellen Residualspektrums mit den entsprechenden Spektralwerten eines vorherigen Residualspektrums liefert eine „ Korrelationskarte “ (correlation map ) gemäß Merkmal 1.4 . Vor dem Hintergrund der Gesamtoffenbarung des Streitpatents ergibt sich, dass nicht etwa für jede erkannte Spitze etwa für jede erkannte Spitze eine eigene Korrelationskarte berechnet wird, sondern dass für jedes neue (aktuelle) Residualspektrum eine Korrelationskarte berechnet wird, die mindestens so viele Einträge (Werte) aufweist, wie Spitzen im aktuellen Residualspektrum erkannt wurden.
101 Merkmal 1.4 schließt nicht aus, dass die Korrelationskarte auch für Frequenzen, die nicht zu einer „Spitze“ gehören, einen Eintrag aufweist. Für das vorstehend skizzierte zweiwertige Residualspektrum kann eine gleichfalls zweiwertige Korrelationskarte so berechnet werden, dass sich bei einer Frequenz nur dann ein großer Korrelationswert (z. B. „1“) ergibt, wenn in zwei aufeinanderfolgenden Residualspektren der jeweilige Spektralwert gleich „1“ ist, also ein „Ton“ vorhanden ist. Bei allen anderen Kombinationen („1-0“, „0-1“, „0-0“) läge ein niedriger Korrelationswert vor (z. B. „0“).
102 Nach dem insoweit nicht einschränkenden Ausführungsbeispiel ist die Korrelationskarte (cor_map ) eine Relation, die den zu einer Spitze gehörenden Frequenzen einen mittels des aktuellen (EdB, res(k)) und des vorherigen (EdB, res (-1)(k)) Residualspektrums berechneten Korrelationswert zuordnet (Nmin = Anzahl der Minima im Spektrum des Schallsignals; imin = Puffer der Indizes der Minima, vgl. Gl. (30)):
Abbildung in Originalgröße in neuem Fenster öffnen
103 Der obere Teil der Figur 4 der Streitpatentschrift zeigt die Residualspektren eines aktuellen (current frame ) und eines vorhergehenden Rahmens (previous frame ), der untere Teil der Figur 4 die daraus errechnete Korrelationskarte:
104 Fig. 4, mit Kolorierung und Kommentierung durch den Senat: Residualspektren zweier aufeinanderfolgender Rahmen und zugehörige Korrelationskarte
105 e) Gemäß Merkmal 1.5 wird, basierend auf der berechneten Korrelationskarte, eine Langzeit-Korrelationskarte berechnet, die eine Tonalität des Schallsignals (Merkmale 1.1, 1.5 ) anzeigt. Während die Korrelationskarte eine Aussage über die Korrelation der Spitzen zweier (unmittelbar) aufeinanderfolgender Residualspektren liefert, berücksichtigt die Langzeit-Korrelationskarte somit mehr als zwei Residualspektren, um eine (bessere) Aussage über die Dauer der einzelnen Töne, also über die tonale Stabilität treffen zu können. Die Werte der Langzeit-Korrelationskarte gemäß Merkmal 1.5 sind somit ein Maß für die zeitliche Stabilität der einzelnen spektralen Komponenten im Residualspektrum und damit auch im Spektrum des ursprünglichen Schallsignals. Der Fachmann liest mit, dass die Langzeit-Korrelationskarte mit jedem neu berechneten Residualspektrum bzw. jeder neu berechneten Korrelationskarte aktualisiert wird. Dabei ist dem Fachmann eine sogenannte exponentielle Glättung der Form yn = α*yn-1 +(1-α)*xn bekannt, um aus den aktuellen Werten xn (der Korrelationskarte) und den vergangenen Werten yn-1, yn-2, …, yn-m (der Langzeit-Korrelationskarte) einen Schätzwert yn (der Langzeit-Korrelationskarte) zu gewinnen. In dem skizzierten Fall zweiwertiger Residualspektren und Korrelationskarten ({0; 1}) ergibt sich mit exponentieller Glättung eine Langzeit-Korrelationskarte, deren Wertemenge (für 0 < α < 1) die reellen Zahlen zwischen Null und Eins sind.
106 Auch das Ausführungsbeispiel des Streitpatents verfährt so. Die Langzeit-Korrelationskarte (cor_map_LT ) wird rekursiv wie folgt berechnet (Abs. 107, cor_map_LT(k) wird für alle k mit „0“ initialisiert; αmap = 0,9):
Abbildung in Originalgröße in neuem Fenster öffnen
107 Der Fachmann liest mit, dass die Gleichung (34) wie folgt um einen Laufindex für die Rahmennummer n zu ergänzen ist:
108 cor_map_LT
(n)
(k) = α
map
cor_map_LT
(n-1)
(k) + (1 – α
map
)cor_map
(n)
(k) (34)*
109 Somit ergeben sich die einzelnen Werte der Langzeitkorrelationskarte durch fortlaufende Filterung der entsprechenden Werte der Korrelationskarten mittels eines einpoligen Filters mit der Übertragungsfunktion . (Merkmal 5.5.1 des erteilten Anspruchs 5), welches für 0 < αmap < 1 stabil ist. Ein Marker (cor_strong ) wird auf Eins gesetzt, wenn einer der Werte der Langzeit-Korrelationskarte größer als 0,95 ist (Abs. 109), d. h., wenn ein Ton besonders lange andauert.
110 f) Nach dem Ausführungsbeispiel wird mit jedem neuen Rahmen eine neue Langzeit-Korrelationskarte berechnet. Durch Aufsummierung ihrer Werte über alle Frequenzen wird rahmenweise ein Summenwert (cor_map_sum ) gebildet (Abs. 108) (Merkmal 5.5.2 des erteilten Anspruchs 5: Summieren der gefilterten Korrelationskarte über die Frequenzbins, um eine summierte Langzeit-Korrelationskarte zu erzeugen ):
Abbildung in Originalgröße in neuem Fenster öffnen
111 Die Entscheidung, ob Tonalität vorliegt oder nicht, wird anhand eines Vergleichs des Summenwerts (cor_map_sum ) mit einem adaptiven Schwellwert (thr_tonal ) getroffen, der auf einen Anfangswert gesetzt, mit jedem Rahmen aktualisiert (Abs. 110) und auf einen bestimmten Wertebereich begrenzt wird (Abs. 111).
112 Ein Parameter (tonal_stability ) wird auf „Eins“ gesetzt, wenn der Summenwert (cor_map_sum ), d. h. die summierte Langzeit-Korrelationskarte, größer als der Schwellwert (thr_tonal ) ist oder der Marker für besonders stabile (Einzel-)Töne gesetzt ist (cor_strong = 1 ); anderenfalls hat der Parameter den Wert „Null“ (Abs. 112):
113 Das Schallsignal wird somit als „tonal“ eingeschätzt, wenn die aufeinanderfolgenden Residualspektren des Schallsignals einen nicht unerheblichen Anteil von zeitlich hinreichend stabilen Spektralwerten (Tönen) aufweisen und/oder wenn ein (oder mehrere) Spektralwert(e) zeitlich sehr lange konstant bleiben (cor_strong = 1 , vgl. Abs. 109).
114 g) Der Fachmann entnimmt dem Streitpatent, dass mit Tonalität (tonality ; Ansprüche 1, 6, 11, 14 - 16, 19, 22, 23, 25 - 27; Abs. 2, 6, 9 - 12, 85, 148, 157) nichts Anderes gemeint ist als die tonale Stabilität eines Schallsignals (tonal stability ; Anspruch 13; Abs. 70, 85, 92, 97, 98, 110, 112, 113, 115, 122, 139, 141, 143, 149).
115 Nach Ansicht der Klägerin handelt es sich dagegen um zwei Fachbegriffe mit unterschiedlicher Bedeutung. Unter Tonalität verstehe der Fachmann ein System hierarchischer Tonhöhenbeziehungen, während die tonale Stabilität ein Maß für die zeitliche Konstanz der Töne sei.
116 Die Klägerin verweist u. a. auf den Anspruch 13, der den Begriff tonality mit dem unbestimmten Artikel einführe, obwohl Anspruch 13 auf Anspruch 11 rückbezogen und in letzterem der Begriff tonal stabilty bereits eingeführt sei. Somit werde beim Gegenstand des Anspruchs 13 zweifelsfrei zwischen tonalitonality und tonal stability im Kontext des Merkmals „classifying the active sound signal as an unvoiced speech signal “ unterschieden. Denn anderenfalls, also bei einer Auslegung der beiden Begrifflichkeiten als Synonyme, wären die zusätzlichen Merkmale des Anspruchs 13 teilweise redundant.
117 Diese Ansicht trifft nicht zu. Die nicht angegriffenen Ansprüche 11 und 13 lauten in der erteilten Fassung:
Abbildung in Originalgröße in neuem Fenster öffnen
118 Anspruch 11 beschäftigt sich demnach mit der Klassifizierung eines Schallsignals als inaktives oder aktives Schallsignale und differenziert letzteres in ein nicht-stimmloses und bzw. stimmloses Sprachsignal. Um eine fehlerhafte Klassifizierung eines Musiksignals als stimmloses Sprachsignal zu verhindern, umfasst die Klassifizierung eines aktiven Schallsignals als stimmloses Sprachsignal das Schätzen einer Tonalität des Schallsignals gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5. Da diese sich unstreitig mit der Schätzung der tonalen Stabilität eines Schallsignals beschäftigen, lässt (auch) der Anspruch 11 klar erkennen, dass die beiden Begriffe im Streitpatent synonym verwendet werden.
119 Der Anspruch 13 macht Angaben dazu, welche Größen in die in Anspruch 11 genannte Klassifizierung eines aktiven Schallsignals als stimmloses Sprachsignal eingehen können. Hierzu wird eine Entscheidungsregel berechnet, die nicht nur auf einer tonalen Stabilität, sondern alternativ oder zusätzlich auf weiteren Größen basiert (gemäß Figur 6 und Abs. 139 – 144 gehen alle im Anspruch 13 genannten Größen und weitere ein), nämlich auf voicing measure , average spectral tilt measure , maximum short-time energy increase at increase at low level , tonal stability und relative frame energy.
120 Während Anspruch 11 mit der Schätzung der Tonalität im Sinne der tonalen Stabilität nur einen Teilaspekt der Klassifizierung eines Signals als stimmloses Sprachsignal herausgreift, liefert Anspruch 13 die vorstehend wiedergegebenen weiteren Kriterien.
121 Damit lassen auch die Ansprüche 11 und 13, vor dem Hintergrund der zugehörigen Beschreibung, erkennen, dass es stets um die Schätzung der tonalen tonalen Stabilität geht und nicht um die Bestimmung einer Tonalität in dem Sinne eines Systems hierarchischer „Tonhöhenbeziehung“. Eine Grundlage für eine solche Auslegung des Begriffs der Tonalität kann der Fachmann dem Streitpatent nicht entnehmen. Das Streitpatent bildet hier sein eigenes Lexikon (BGH, Urteil vom 2. März 1999 – X ZR 85/96 – Spannschraube).
122 Die Klägerin ist weiter der Auffassung, nur das „erste“ Ausführungsbeispiel (Abs. 97 – 112) zeige die Bestimmung der tonalen Stabilität, während sich das „zweite“ Ausführungsbeispiel (Abs. 149 – 159) auf das Schätzen der Tonalität im Sinne einer tonalen Struktur, also einer strukturellen Beziehung zwischen Tonhöhen, beziehe.
123 Auch diese Ansicht trifft nicht zu. Das „zweite“ Ausführungsbeispiel möchte Rahmen mit starkem tonalen Inhalt bestimmen, um einen geeigneten Codierer auszuwählen und bedient sich dazu der Analyse der tonalen Stabilität gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel (Abs.149: using the tonal stability analysis described earlier ). Dabei werden zwar einzelne Verfahrensschritte abgeändert, etwa das Bestimmen des spektralen Untergrunds (Abs. 150 – 153), jedoch werden alle im erteilten Anspruch 1 genannten Verfahrensschritte durchgeführt, insbesondere das Berechnen eines Residualspektrums, einer Korrelationskarte und einer Langzeit-Korrelationskarte (Abs. 154 – 156). Aus letzterer bzw. aus der summierten Langzeit-Korrelationskarte (cor_map_sum ) wird – wie im ersten Ausführungsbeispiel – eine (binäre) Entscheidung über das Vorliegen einer Tonalität im Sinne der tonalen Stabilität getroffen (Abs. 157: The decision about signal tonality … is also the same as described earlier in the present disclosure ).
124 Mithin ist auch im „zweiten“ Beispiel keine Rede von der Bestimmung einer „Struktur von Tönen“ oder einer „strukturellen Beziehung zwischen Tonhöhen“. In diesem Zusammenhang spielt es auch keine Rolle, ob das Streitpatent die Priorität der US-Voranmeldung wirksam in Anspruch nehmen kann oder – wie die Klägerin meint – dies nicht der Fall sei, weil das genannte „zweite“ Ausführungsbeispiel in der Prioritätsanmeldung nicht enthalten sei.
II.
125 1. Hinsichtlich der angegriffenen Ansprüche 1 und 19 der erteilten Fassung des Streitpatents liegt der Nichtigkeitsgrund der fehlenden Patentfähigkeit vor (Art. 138 Abs. 1 lit. a) i. V. m. Art. 54 EPÜ i. V. m. Art. II § 6 Abs. 1 S. 1 Nr. 1 IntPatÜG).
126 Der Gegenstand des Anspruchs 1 erweist sich als nicht neu gegenüber dem aus der Dissertation Structure out of Sound von M. J. HAWLEY (K3) bekannten Verfahren.
127 a) HAWLEY beschäftigt sich u. a. mit dem Erkennen von Musik in Audiosignalen (S. 23, Kap. 1.1, Abs. 3: 2: Listening to music […] a progamm that finds segments of music in general soundstreams ) mittels eines Musikdetektors (S. 78ff, Kap. 2.3 A music detector ). Dieser basiert auf der Erkenntnis, dass Musik, im Gegensatz zu Sprache, Töne enthält, die über einen vergleichsweise langen Zeitraum eine konstante Frequenz aufweisen (S. 79, Abs. 2: music […] has […] notes with frequencies that remain relatively fixed for a finite period of time ; S. 80, Abs. 1: but unlike most music, the harmonics of speech vary rather rapidly in pitch. ):
Abbildung in Originalgröße in neuem Fenster öffnen
128 HAWLEY, S. 79: mit vom Senat vorgenommenen Markierungen der Musikabschnitte
129 Die vorstehend wiedergegebene Figur zeigt Amplitudenspektren (Abszisse: Zeit, Ordinate: Frequenz, Schwärzung/Graustufen: Amplitude) eines 13 Sekunden langen Ausschnitts eines Audiosignals (fsample =8 kHz; NSamples /Rahmen = 48; tRahmen = 6 ms; NRahmen in 13 s = 2167). In den rot umrahmten Zeitabschnitten zeigen die Spektren eine für Musik typische kammartige Struktur, d. h. einzelne (dominierende) Signalanteile weisen über mehrere Rahmen eine annähernd konstante Frequenz auf (S. 79, Abs. 2 – S. 80, Abs. 1).
130 Der Musikdetektor ist als Filter (harmonic prediction filter ) implementiert, dessen mehrere Rahmen umfassendes Analysefenster über die zeitlich aufeinanderfolgenden (Rahmen-)Spektren gleitet und dabei die Spitzen, also die ausgeprägten und zeitlich stabilen Frequenzen (Töne), sammelt. Nach jedem Weiterrücken des Analysefensters, d. h. nach jedem neu eingelesenen Rahmen, gibt der Musikdetektor die durchschnittliche Dauer (in der Maßeinheit der Anzahl von Rahmen) der Frequenz-Spitzen an. Dieser gleitende Mittelwert ist hoch für Musik und niedrig für Sprache, so dass – wie im Streitpatent – durch Vergleich mit einem geeignet gewählten Schwellwert festgestellt werden kann, welche Signalart vorliegt (S. 80, Abs. 2):
Abbildung in Originalgröße in neuem Fenster öffnen
131 HAWLEY, S. 80
132 HAWLEY kommt zu der Erkenntnis, dass sich Sprache und Musik in Audiosignalen in dieser Hinsicht deutlich unterscheiden, wie auch das nachfolgend eingeblendete Histogramm zeigt. Dabei wurde die Grenze zwischen Sprache und Musik bei einer durchschnittlichen Spitzen-Dauer von 8,7 Rahmen definiert, d. h. Musik hat eine durchschnittliche Tondauer vor mehr als 52 ms (8,7*6 ms)):
133 HAWLEY, S. 80: Histogramm; Abszisse: durchschnittliche Spitzen-Dauer in Rahmen
134 Damit zeigt HAWLEY ein Verfahren zum Schätzen der Tonalität, im Sinne der tonalen Stabilität, nach Merkmal 1.1 , welches – wie das Verfahren nach Anspruch 1 des Streitpatents – dazu dient, Musik von Sprache zu unterscheiden.
135 b) HAWLEY realisiert den Musikdetektor in Form eines in der Programmiersprache C abgefassten Softwarepakets. Nachfolgend eingeblendet ist ein Ausschnitt (S. 176), der u. a. die Programme findPeaks und music zeigt:
136 HAWLEY, S. 176
137 In dem Programm music wird durch den Aufruf des Programms Spectrum(m, h, s, n) aus den Abtastwerten s eines neuen Rahmens ein Amplitudenspektrum m[i] als logarithmierter Betrag der Fourierkoeffizienten F[i] gebildet (S. 81, unten):
138 Danach werden mittels des Aufrufs des Programms findPeaks(P(0),m,n2) in dem Amplitudenspektrum m[i] des neu eingelesen Rahmens die Spitzen, also die lokalen Maxima, detektiert. Hierzu werden die Spektralwerte jeweils mit vier Nachbarwerten verglichen (S. 176: findPeaks […] m[0] >= m[1] && m[0] > m[2] && m[0] >= m[-1] && m[0] > m[-2] ) und liefern den sogenannten Spitzenrahmen (peak frame p[i] ), dessen Einträge für die Frequenzen i, bei denen im Amplitudenspektrum m[i] lokale Maxima vorliegen, den Wert „1“ (*findPeaks […] p = 1 ) und sonst den Wert „0“ (findPeaks […] bzero(p,…) ) hat (S. 81, letzter Absatz):
139 HAWLEY, S. 81: Erzeugung von p[i] aus m[i]
140 Der aus den Spitzenrahmen p[i] gebildete Puffer P(t)[i] (S. 176,#define P(n) ) gibt an, bei welcher Frequenz i des Rahmens mit der Nr. t eine Spitze vorliegt. Während im ursprünglichen Amplitudenspektrum m[i] des Schallsignals noch eine Vielzahl unterschiedlicher Amplitudenwerte vorhanden ist, ist der daraus abgeleiteten Puffers P(t)[i] zweiwertig (S. 82, Abs. 1).
141 Der Puffer P(0)[i] ist ein aktuelles Residualspektrum des Schallsignals gemäß Merkmal 1.2 , denn er ist ein Spektrum (für jede Frequenz i liefert P(0)[i] eine Aussage über die Amplitude, nämlich „1“ oder „0“), ist aus dem Spektrum m[i] des Schallsignals s des aktuellen Rahmens berechnet und lässt dessen dominierende Frequenzanteile, die lokalen Maxima, stärker hervortreten.
142 c) Da das aus HAWLEY bekannte Residualspektrum P(0)[i] nur zweiwertig ist, sind auch automatisch seine Spitzen (P(0)[i] = 1 ) erkannt , wie von Merkmal 1.3 gefordert.
143 d) Der nachfolgend eingeblendete Abschnitt des Programms music (S. 82) zeigt die Bildung des gleitenden Mittelwerts (peakT/peakN ) der durchschnittlichen Spitzendauer mittels einer for- Schleife und darin enthaltener if / else if -Abfrage:
Abbildung in Originalgröße in neuem Fenster öffnen
144 Dabei wird ein Frequenzbereich von 150 - 1000 Hz (MinBin = 10 bis MaxBin = 70 ) ausgewertet und es werden nur Spitzen (als Töne) gezählt, die mehr als drei *(p2 > minRun = 3 ) und weniger als 42 aufeinanderfolgende Rahmen andauern *(p2 < maxRun = MaxPeaks/3 = 128/3 ) (S. 84, Abs. 2; S. 176).
145 In den Speicherzellen, auf die die Zeigervariable *p2 zeigt, ist vor Beginn der for -Schleife für jede Frequenz die über die vorherigen Rahmen summierte Anzahl von unmittelbar aufeinanderfolgenden Spitzen gespeichert, während in der Speicherzelle, auf die *p3 zeigt, im aktuellen Rahmen für jede Frequenz eine „1“ (Spitze) oder eine „0“ (keine Spitze) vorliegt. Mittels der über den auszuwertenden Frequenzbereich laufenden for -Schleife und der darin enthaltenen if -Abfrage wird zunächst für jede einzelne Frequenz überprüft, ob die drei Bedingungen **p2 && *p3 && p2 < maxRun erfüllt sind, wobei die if -Abfrage in der Programmiersprache C streng von links nach rechts ausgewertet wird, d. h. bei Nicht-Erfüllung der ersten Bedingung werden die weiteren Bedingungen nicht mehr geprüft. Die drei Bedingungen haben die folgende Bedeutung:
146 1. Lagen in dem vorherigen und ggfs. in noch älteren Rahmen Spitzen bei dieser Frequenz vor (*p2) ? Diese Bedingung ist nur dann wahr, wenn *p2 ≠ 0 , z. B. *p2 = 7 .
147 2. Liegt im aktuellen Rahmen eine Spitze bei der Frequenz vor (*p3 )? Diese Bedingung ist nur dann wahr, wenn *p3 ≠ 0 , also nur für *p3 = 1 .
148 3. Liegen in den vorherigen Rahmen weniger als maxRun aufeinanderfolgende Spitzen bei der Frequenz vor (*p2 < MaxRun )?
149 Sind alle drei Bedingungen erfüllt, wird – für jede Frequenz – in der Speicherzelle, auf die die Zeigervariable *p3 zeigt, der neue Summenwert der Spitzen gespeichert (**p3 += p2 ; im Beispiel: **p3 =p3 + p2 = 1 + 7 = 8 ) und die Speicherzelle, auf die die Zeigervariable p2 zeigt, auf „0“ gesetzt (*p2 = 0 ).
150 Falls eine (oder mehrere) der Bedingungen nicht erfüllt ist (sind), da z. B. im aktuellen Rahmen bei der betrachteten Frequenz keine Spitze vorliegt *(p3 = 0 ), wird im else-if -Zweig geprüft, ob die Anzahl der Spitzen in den vorigen Rahmen größer als der Wert minRun ist (*p2 > minRun = 3 ). Ist dies der Fall (im Beispiel: *p2 = 7 ), wird der Zähler peakN , der die Anzahl der Spitzen-Läufe angibt, um Eins (peakN++ ) und der Zähler peakT , der die Gesamtzahl der Spitzen angibt, um den Wert der bis dahin aufgelaufenen Spitzen erhöht (*peakT += p2 ).
151 Sind weder die drei Bedingungen des if -Zweigs, noch die Bedingung des else-if -Zweigs erfüllt, z. B. weil bei der betrachteten Frequenz im aktuellen Rahmen keine Spitze vorliegt *(p3 = 0 ) und in den vorigen Rahmen nur drei Spitzen aufeinander folgten (*p2 = 3 ), so werden weder die Speicherbereiche, auf die die Zeigervariablen *p2 und *p3 zeigen, noch die Zähler peakN und peakT verändert.
152 Nach dem Ende der for- Schleife, also der Abarbeitung eines Rahmens, werden die in der Zeigervariablen *p3 gespeicherten Werte auf die Zeigervariable *p2 umgespeichert, so dass bei einem neu eingelesenen Rahmen die Zeigervariable *p3 auf das aktuelle Residualspektrum verweist. Die vorstehend skizzierte Funktionsweise des Musikdetektors nach HAWLEY ergibt sich auch durch die von der Beklagten in der mündlichen Verhandlung überreichten Anlage NB4 (vgl. dort insbesondere die Tabelle im mittleren Bereich der einzigen Seite).
153 e) Das Ergebnis der Überprüfung **p2 && p3 ist bei einer Frequenz nur dann gleich „1“ (WAHR), wenn sowohl in dem vorherigen als auch im aktuellen Residualspektrum bei dieser Frequenz eine Spitze vorlag bzw. vorliegt. Anderenfalls ergibt sich eine „0“ (FALSCH). Damit liegt aber für jede Frequenz, also auch für die Frequenzen, bei denen im aktuellen Rahmen eine Spitze erkannt wurde, ein Korrelationswert vor („1“ oder „0“), so dass eine Korrelationskarte gemäß Merkmal 1.4 berechnet wird. Dabei hat es auf das Ergebnis der Überprüfung **p2 && p3 , also auf das Berechnen der Korrelationskarte, keinen Einfluss, wie viele Spitzen in den Vorgängerrahmen vorlagen (z. B.: *p2 = 7 oder *p2 = 1), maßgeblich ist alleine, dass im (unmittelbar) vorherigen Residualspektrum eine Spitze vorlag, dass also *p2 ≠ 0 gilt.
154 f) Basierend auf dem Ergebnis der Überprüfung **p2 && p3 , d. h. basierend auf der berechneten Korrelationskarte, wird mit der Anweisung **p3 += p2 eine Langzeitkorrelationskarte gemäß Merkmal 1.5 berechnet, denn für jede Frequenz gibt der Speicher, auf den die Zeigervariable *p3 , bzw. *p2 nach erfolgtem Umspeichern, zeigt (vgl. NB4, Tabelle, Spalte 2 zeigt Inhalt von *p2 nach Übernahme des Werte von *p3 , Spalte 3 zeigt Inhalt von *p3 vor Übergabe nach *p2 ), an, über wie viele Rahmen eine Spitze vorhanden ist, was zweifelsfrei eine Tonalität anzeigt, wie von Merkmal 1.5 gefordert. Dies gilt auch in den Fällen, in denen bei einer Frequenz zwar in den vorherigen Rahmen keine (*p2 = 0 ), im aktuellen Rahmen jedoch eine Spitze (*p3 = 1 ) vorliegt. Denn auch dann gibt der Speicher, auf den die Zeigervariable *p3 bzw. *p2 zeigt, an, für wie viele Rahmen eine Spitze vorliegt – in diesem Fall ein Rahmen.
155 Nach alledem zeigt HAWLEY ein Verfahren zum Schätzen der Tonalität gemäß Anspruch 1 des Streitpatents. Entsprechendes gilt für den Vorrichtungsanspruch 19.
156 2. Der Hilfsantrag 1 ist zulässig. Die Fassung des Streitpatents im angegriffenen Umfang nach Hilfsantrag 1 vom 28. Mai 2021 verteidigt die Beklagte erfolgreich.
157 Hilfsantrag 1 ergänzt im Anspruch 1 ein Merkmal aus dem erteilten Anspruch 2 (Unterschiede zwischen Merkmal 2.2.3Hi1 und Merkmal 2.2.3 sind durch Streichungen bzw. Unterstreichungen gekennzeichnet):
158 1.2 Berechnen eines aktuellen Residualspektrums des Schallsignals;
159 calculating a current residual spectrum of the sound signal;
160 2.2.3Hi1 durch Subtrahieren eines des geschätzten spektralen Untergrunds von einem vom Spektrum des Schallsignals in einem im aktuellen Rahmen; , um so das aktuelle Residualspektrum zu erzeugen
161 by subtracting a the estimated spectral floor from a the spectrum of the sound signal in a the current frame ; so as to produce the current residual spectrum.
162 a) Nach Merkmal 2.2.3Hi1 wird das aktuelle Residualspektrum des Schallsignals (Merkmal 1.2) also dadurch gebildet, dass ein spektraler Untergrund vom dem Spektrum des Schallsignals in einem aktuellen Rahmen subtrahiert wird. Der Untergrund (floor ) bzw. Untergrenze eines Spektrums ist – jedenfalls lokal – kleiner als der kleinste Spektralwert, da anderenfalls durch die Subtraktion negative Werte im Residualspektrum auftreten würden. Der spektrale Untergrund muss nicht – wie im Ausführungsbeispiel nach Figur 3 bzw. nach dem erteilten Anspruch 2 – lokal an das Spektrum angepasst sein. Vielmehr könnte er im betrachteten Frequenzbereich, nach Art eines Rauschbodens, konstant sein. Dem Fachmann ist bewusst, dass die Anzahl und die Frequenzen der Spektralwerte des Schallsignals und des spektralen Untergrunds gleich sein müssen, um eine Subtraktion der einzelnen Spektralwerte voneinander zu ermöglichen.
163 b) Der Anspruch 1 nach Hilfsantrag 1 geht nicht über den Inhalt der Anmeldung in der ursprünglichen Fassung hinaus Das zusätzliche Merkmal 2.2.3Hi1 ist wie folgt ursprünglich offenbart (WO 2009/000073 A1 = Anlage K2b; Unterstreichungen hinzugefügt):
164 - calculating a spectral floor (through a spectral floor estimator for example ) and subtracting it from the spectrum (via a suitable subtractor for example). (S. 32, Z. 14 – 16)
165 - the spectral floor is subtracted from the spectrum using the following relation: E
dB,res
(j) = E
dB
(j) - sp_floor(j) j = 0, …, N
SPEC
– 1 (32) and the result is called the residual spectrum (S. 33, Z. 4 – 9)
166 Der Fachmann hat der Anmeldung als zur Erfindung gehörend entnommen, dass ein Residualspektrum des Schallsignals durch Subtrahieren eines spektralen Untergrunds von dem Spektrum des Schallsignals gewonnen wird. Die exakte Vorgehensweise zur Berechnung des spektralen Untergrunds ist von untergeordneter Bedeutung. Die Gewinnung des spektralen Untergrunds nach allen Merkmalen des erteilten Anspruchs 2, also auch searching for minima … und estimating a spectral floor by connecting the minima ist für den Fachmann nur eine von mehreren denkbaren Ausgestaltungen. Darüber hinaus lehrt auch das Streitpatent eine andere Möglichkeit zur Bestimmung des spektralen Untergrunds (Abs. 150 – 153; Anspruch 15). Insofern trifft die Auffassung der Klägerin nicht zu, es sei nur das Subtrahieren eines solchen spektralen Untergrunds (floor ) ursprünglich offenbart, der durch die abschnittsweise Verbindung benachbarter Minima durch Linien gebildet wird.
167 c) Die Ansprüche nach Hilfsantrag 1 sind deutlich und knapp gefasst und von der Beschreibung gestützt (Art. 84 EPÜ).
168 In der mündlichen Verhandlung hat die Klägerin erstmals geltend gemacht, der Gegenstand des Anspruchs 1 nach Hilfsantrag 1 erfülle nicht die Anforderungen nach Art. 84 EPÜ, weil gemäß Merkmal 2.2.3Hi1 das Spektrum des Schallsignals in einem aktuellen Rahmen zu berechnen sei, wohingegen nach dem Ausführungsbeispiel keine rahmenweise Berechnung stattfinde.
169 Abgesehen davon, dass das Merkmal 2.2.3Hi1 im Wesentlichen dem Merkmal 2.2.3 des erteilten Anspruchs 2 entspricht und daher eine Prüfung auf „Klarheit“ nach Art. 84 nicht möglich ist (BGH, Urteil vom 27. Oktober 2015 – X ZR 11/13 – Fugenband), trifft die Behauptung der Klägerin nicht zu. Gemäß den Angaben in der Beschreibung werden zwar je Rahmen zwei Spektralanalysen mit einer (zeitlichen) Überlappung von 50 % durchgeführt. Diese werden jedoch geeignet kombiniert, um ein Spektrum (EdB(k)) des Schallsignals in einem aktuellen Rahmen zu berechnen (Abs. 27, 37 – 39, 44 - 46, Fig. 2 und insbesondere Abs. 44, Gl. (4)), von dem dann der spektrale Untergrund subtrahiert wird, um ein aktuelles Residualspektrum des Schallsignals zu erhalten (Abs. 103, Gl. (32)).
170 d) Das Streitpatent offenbart die Erfindung so deutlich und vollständig, dass ein Fachmann sie ausführen kann (Art. II § 6 Abs. 1 Nr. 2 IntPatÜG, Art. 138 Abs. 1 lit b EPÜ).
171 Nach Ansicht der Klägerin offenbart das Streitpatent nicht, wie die Tonalität eines Schallsignals zu schätzen sei. Vielmehr beschäftige es sich ausschließlich mit dem Schätzen der tonalen Stabilität. Letzteres trifft – wie zur Auslegung dargelegt – zwar zu. Da das Streitpatent die beiden Begriffe jedoch synonym i. S. d. tonalen Stabilität verwendet, offenbart das Streitpatent die Erfindung, also das Schätzen der Tonalität, so deutlich und vollständig, dass ein Fachmann sie ausführen kann. Die hierzu erforderlichen einzelnen Verfahrensschritte sind in dem Streitpatent detailliert beschrieben und ermöglichen dem Fachmann so die Nacharbeitung der Erfindung.
172 e) In der Fassung nach Hilfsantrag 1 erweist sich das Streitpatent als patentpatentfähig (Art. 138 Abs. 1 Buchstabe a) i. V. m. Art. 54 EPÜ i. V. m. Art. II § 6 Abs. 1 S. 1 Nr. 1 IntPatÜG).
173 (i) Der Anspruch 1 nach Hilfsantrag 1 ist neu gegenüber HAWLEY (K3).
174 Die Merkmale 1.1 bis 1.5 sind zwar – wie zum Hauptantrag dargelegt – aus HAWLEY bekannt. Das Berechnen eines aktuellen Residualspektrums des Schallsignals (Merkmal 1.2) findet bei HAWLEY jedoch nicht durch das Subtrahieren eines spektralen Untergrunds von einem Spektrum des Schallsignals in einem aktuellen Rahmen statt (nicht Merkmal 2.2.3Hi1).
175 HAWLEY berechnet aus den Abtastwerten s des Schallsignals eines aktuellen Rahmens die Spektralwerte F[i] und bestimmt daraus mittels der Beziehung m[i] = log|F[i]| ein logarithmisches Amplitudenspektrum (S. 81, letzter Absatz; S. 176: Programme Spectrum(m, h, s, n) , WindowedHartley(h, n, s, n) ). Mittels des Programms findPeaks werden sodann die lokalen Maxima in dem Amplitudenspektrum m[i] bestimmt und in dem „Spitzenrahmen“ (peak frame ) p[i] wird gespeichert, bei welchen Frequenzen ein lokales Maximum vorliegt (S. 81:p[i] =1 if m[i] is a local maximum (in i), else 0 ). Damit ist – wie zum Hauptantrag dargelegt – das aktuelle Residualspektrum des Schallsignals berechnet (Merkmal 1.2 ) und dessen Spitzen (p[i] = 1 ) erkannt (Merkmal 1.3 ), hierfür wurde jedoch kein spektraler Untergrund von dem Spektrum des Schallsignals subtrahiert. Merkmal 2.2.3Hi1 ist somit aus HAWLEY nicht bekannt.
176 (ii) Der Anspruch 1 nach Hilfsantrag 1 ist neu gegenüber MINAMI (K4).
177 MINAMI schlägt vor, Videomaterial anhand von Audioinformationen zu indexieren, um einem Benutzer einen schnellen Zugang zu bestimmten Szenen zu ermöglichen (S. 17, re. Sp., Abs. 2; S. 19, re. Sp., Abs. 3). Eine Audiosignalanalyse unterscheidet zwischen Musik und Sprache (S. 17, re. Sp., Abs. 2, letzter Satz), basiert auf der Dissertation von HAWLEY (S. 19, re. Sp., Abs. 4; S. 25, li. Sp., Quelle Nr. 24) und wandelt diese insofern ab, als dass ein Kantendetektions-Algorithmus zur Ermittlung der Spitzen, also der lokalen Maxima, im Spektrum verwendet wird (S. 19, re. Sp., Abs. 4).
178 MINAMI berechnet rahmenweise (alle 64 ms) Spektren des Schallsignals (S. 20, li. Sp., Abs. 1) und behandelt diese als Graustufenbilder, in welchen mittels eines Kantendetektionsoperators anhand der Helligkeit der Pixel die Spitzen verortet werden (S. 20, li. Sp., letzter Abs.; Merkmale 1.2 und 1.3 ). Die Kanten-Intensität der Spitzen wird durch Vergleich der Intensitäten der in Frequenzrichtung benachbarten Pixel ermittelt (S. 20, re. Sp., Satz 1). Die Kanten-Intensitäten bei einer diskreten Frequenz werden über eine Vielzahl von Rahmen (z. B. für eine oder eine halbe Sekunde) summiert. Die nachfolgende Summation dieser Werte in der Frequenzrichtung liefert die Gesamt-Kanten-Intensität, die bei Musiksignalen hoch ist (S. 20, re. Sp., Abs. 1, 2). Damit offenbart MINAMI zwar ein Verfahren zum Schätzen der Tonalität eines Schallsignals (Merkmal 1.1 ) und berechnet eine Größe (Gesamt-Kanten-Intensität), die eine Tonalität im Schallsignal anzeigt (Teil des Merkmals 1.5 ). Die Summationen in Zeit- und Frequenzrichtung realisieren jedoch weder das Berechnen einer Korrelationskarte noch einer Langzeitkorrelationskarte ( nicht Merkmale 1.4 und 1.5 ).
179 MINAMI zeigt auch nicht das Subtrahieren eines spektralen Untergrunds von einem Spektrum des Schallsignals in einem aktuellen Rahmen gemäß Merkmal 2.2.3Hi1.
180 (iii) Der Anspruch 1 nach Hilfsantrag 1 beruht auch auf einer erfinderischen Tätigkeit.
181 Nach Ansicht der Klägerin lese der Fachmann bei HAWLEY mit bzw. es ergebe sich für ihn in naheliegender Weise, dass von dem Spektrum m[i] des Schallsignals ein spektraler Untergrund abgezogen werde. Denn anderenfalls würde der Hintergrund in denen das Spektrum darstellenden Graustufenbildern (K3, S. 81 – 83) einen Helligkeitsverlauf zeigen, der den Kontrast der Spitzen bei weitem übersteige. Dann wären die hohen Frequenzen nicht zu erkennen, da bei Sprach- und Musiksignalen die unteren Frequenzbereiche regelmäßig wesentlich größere Amplituden aufwiesen als die oberen. Ohne Subtraktion eines frequenzabhängigen spektralen Untergrunds müsste der Hintergrund bei unteren Frequenzen um ein Mehrfaches dunkler sein als die Spitzen bei hohen Frequenzen.
182 Dies trifft aus mehreren Gründen nicht zu. Zum einen zeigen die Graustufenbilder eine deutliche Zunahme der Schwärzung des Hintergrunds zu tieferen Frequenzen (S. 79), was dagegen spricht, dass ein spektraler Untergrund abgezogen wurde. Zum anderen dienen die Graustufenbilder in HAWLEY lediglich der Illustration der spektralen Unterschiede zwischen Musik- und Sprachsignalen. Der Fachmann kann HAWLEY nicht entnehmen, dass die Graustufenbilder in einem Zusammenhang mit der den Musikdetektor realisierenden Software stehen. Deren Aufbau ist auf den Seiten 82 und 176 angegeben. Dort finden sich keine Programme oder Programmteile, die eine Subtraktion eines spektralen Untergrunds von dem Spektrum des Schallsignals realisieren würden.
183 Hinzu kommt, dass HAWLEY die spektrale Analyse in dem Musikfilter auf den Frequenzbereich zwischen 150 und 1000 Hz beschränkt (S. 84, Abs. 2, Satz 2), so dass die von der Klägerin angeführten großen Dynamikunterschiede zwischen unterem und oberem Frequenzbereich des Schallsignalspektrums ohnehin nicht vorhanden sind.
184 Weiter ist zu beachten, dass HAWLEY das Residualspektrum p[i] aus dem logarithmischen Amplitudenspektrum m[i] des Schallsignals durch Suche der lokalen Maxima gewinnt. Die for- Schleife der Funktion findPeaks (K3, S. 176) durchläuft den Frequenzbereich von MinBin bis MaxBin , und die if -Abfrage prüft, ob ein Spektralwert größer oder gleich als seine unmittelbaren und größer als seine übernächsten Nachbarwerte ist. Ist dies der Fall, wird ein lokales Maximum festgestellt (*p = 1 ) und drei Frequenzen weiter gesprungen (i += 3, m += 3, p += 3 ). Wird kein lokales Maximum festgestellt, wird die Prüfung mit dem unmittelbar benachbarten Spektralwert fortgesetzt (else- Zweig: i++, m++, p++ ).
185 Der Fachmann erkennt, dass die Anzahl der Vergleiche mit Nachbarwerten zum einen so groß ist (zwei Vergleiche wäre das Minimum, vier Vergleiche werden durchgeführt), dass kleine rauschartige Spitzen nicht versehentlich als lokale Maxima erkannt werden, zum anderen aber so klein ist, dass lokale Maxima auch dann noch erkannt werden, wenn die Grobstruktur des Spektrums in dem relevanten Bereich relativ steil ansteigt oder abfällt.
186 Damit präsentiert HAWLEY eine in sich geschlossene und gut funktionierende (K3, S. 86, vorletzter Abs.: 2 errors per hour ) Lösung für das Berechnen eines aktuellen Residualspektrums des Schallsignals und liefert dem Fachmann somit keinen Anlass, eine „Begradigung“ des Schallsignalspektrums durch Subtrahieren eines spektralen Untergrunds in Betracht zu ziehen.
187 Auch MINAMI vermag dem Fachmann keine Hinweise in dieser Richtung zu geben, da aus MINAMI das Subtrahieren eines spektralen Untergrunds ebenfalls nicht bekannt ist.
188 (iv) Die vorstehenden Ausführungen zu Anspruch 1 des Hilfsantrags 1 gelten in entsprechender Weise für den Vorrichtungsanspruch 19, der sich damit ebenfalls als neu und als auf einer erfinderischen Tätigkeit beruhend erweist. Auch die übrigen angegriffenen Ansprüche nach Hilfsantrag 1 erfüllen die an sie zu stellenden Anforderungen.
III.
189 Die Kostenentscheidung beruht auf § 84 Abs. 2 PatG i. V. m. § 92 Abs. 1 ZPO. Die ausgeurteilte Kostenquote entspricht dem Anteil des Obsiegens und Unterliegens der Parteien. Da der wirtschaftliche Wert, der dem Streitpatent aufgrund des nach Hilfsantrag 1 als schutzfähig verbleibenden Patentgegenstands gegenüber der erteilten Fassung zukommt, nur um einen relativ geringen Teil reduziert ist, ist das Unterliegen der Klägerin mit 90 % und dementsprechend das der Beklagten mit 10 % zu bewerten.
190 Die Entscheidung über die vorläufige Vollstreckbarkeit folgt aus § 99 Abs. 1 PatG i. V. m. § 709 S. 1 und S. 2 ZPO.